Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要 ...

无论是刚入坑的小白，还是想扩展技术栈的老鸟，在选择主力 MCU 时，学习曲线绝对是重要的考量因素。 ESP32 以其强大的 Wi-Fi/蓝牙功能和活跃的社区迅速蹿红 🔥，而 STM32 则凭借其庞大的家族、稳定的性能和广泛的工业应用，早已是嵌入式领域的常青树 🌲。

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