Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“ petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件，Makefile，Yocto的bb文件。相关文件放在目录“ project-spec / meta-user / recipes-modules”中，目录结构如下。

Linux内核中Makefile 的作用是根据配置的情况，构造出需要编译的源文件列表，然后分别编译，并把目标代码链接到一起，最终形成 linux 内核二进制文件。 由于 Linux 内核源代码是按照树形结构组织的，所以 Makefile 也被分布在目录树中。Linux 内核中的 Makefile 以及与 ...

The process of building a kernel has two parts: configuring the kernel options and building the source with those options. In versions before the 2.5 kernel ...