Since the pandemic continues to spread around the world, it seems likely we'll be spending the winter staying safer at home. And with cooler temperatures keeping us indoors and making outdoor ...

ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系统，兼备强大功能和实时性，为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装，助力用户在机器人上的二次开发和应用。 图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器 ZMC900E 是ZLG致远电子开发的最新一代 ...

ROS（机器人操作系统）是机器人研发中的重要工具，借助该系统，开发者无需依赖实体硬件，即可完成算法的仿真、调试与部署，显著提升了开发效率。作为当前机器人领域最主流的基础平台，ROS已从最初的版本升级至第二代（ROS2）。相较于前代，ROS2在跨平台 ...

本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航 ...