在工业控制器、机器人或高端设备开发中,你是否正被这样的问题困扰: 实时任务(如电机控制、数据采集)需要RT-Thread的微秒级响应,但上层应用(如UI、AI算法、网络服务)又离不开Linux的丰富生态? 双系统之间用串口太慢,用共享内存太复杂,通信成为 ...
Hetereogeneous computing is nothing new, of course, but typically it has been one type of CPU core and one type of GPU, along with media processing blocks and other small functional units -- at least ...
本方案旨在解决系统开发中“高性能实时控制 与“丰富人机交互”的需求矛盾。它采用 混合部署的架构,将系统清晰地分为两个层面: 1. 实时层:部署在 睿擎派 设备的 RT-Thread 实时系统中,负责执行高频率、高确定性的核心控制算法、EtherCat 等工业总线通信 ...