星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。本篇整理了FreeRTOS的一些经典问题。 FreeRTOS 有 5 种任务状态。关键点：任务状态不是通过 TCB 中的成员变量存储的，而是通过任务所在的链表隐式表示——在就绪列表中就是就绪态，在延时 ...