PointNet++ is a nice feature extractor for point cloud data. The extracted feature points are good candidates for feature matching. SuperGlue is a GNN-based feature matching middle-end. It is ...

由于我们主要的工作是用代码实现各种算法，所以文档组织的中心围绕，下面几个方面展开 最近几个月可以做的事情，后面东西比较多怕你们作不过来 如何写代码（关于写代码的东西） 写什么代码（关于算法、论文、想法） 不需要安装 ROS2，在搞明白下面那条 ...