小脑（cerebellum）是伴随着动物躯体运动的进化而发展起来的脑部。它是一个调节中枢，而不是直接指挥肌肉的运动中枢。虽然有各种感觉信息投射入小脑，但它们主要是反映身体各部的位置、运动状态等，供小脑分析、综合，而并不在小脑内产生意识性活动。