最近邻点迭代（ICP）是一种广泛应用的配准方法。尽管该方法非常简单又鲁棒，但是需要较高的计算代价，这对于计算资源有限的平台来说，很难实现实时性。本文中，我们提出了一种新颖有效的方法加速ICP，并且不需要对现有的代码做大量的修改。 该方法基于 ...

大家好，今天为大家带来的文章是：AA-ICP：基于Anderson加速的迭代最近点算法，该文章发表于ICRA2018。 迭代最近点算法（ICP）是一种在扫描点云匹配和注册中广泛使用的算法。虽然ICP是一种简单鲁棒的算法，该算法在移动平台上由于计算资源有限很难实现实时的 ...