此通用飞控是在上一代四旋翼螺旋桨飞控的基础上重写而来。 上一代的四旋翼飞控，原理是使用cc控制转速控制器的转速，修改物理轴承螺旋桨（襟翼轴承+flap）带来的升力、反扭力，进而实现姿态闭环控制。 但也因此，部署、调参 都非常麻烦，不便于复制到 ...

____OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善 ...

产生：由图中可以看出，PLLCLK有两种来源—— HSI 和 HSE，经过倍频(PLLMUL)后输出。 频率：在默认情况下，输入时钟为 HSE = 8MHz ，倍频因子为 x9，系统时钟选择 PLLCLK 达到最大频率 72MHz。如果使用内部时钟，输入时钟为 HSI / 2 = 4MHz，倍频因子最大为 x16，最高只能 ...

虽说十五的月亮十六圆，但今年的中秋却是“十五的月亮十五圆”。你和家人朋友一起赏月了吗？ 赏月是东方文化里特有的习俗，因为月亮代表永恒。但在西方文化中，月亮却是多变的。英语中有个短语as changeable as the moon，形容像月亮一样多变。 罗密欧：姑娘 ...

On，over和above都有“在……上”的意思，它们的用法区别主要有以下几个方面： 1、on表示在一物体的表面上，两者相接触，over ...