常常有朋友们问「GoodNotes怎么分屏」 ？今天我们就来和大家分享在 iPadOS 上玩转分屏功能，同时浏览两个窗口，让学习和工作更高效。 想在阅读其他文件的同时在 GoodNotes 记笔记？没问题！ 最快捷的办法就是从底部程序坞按住 GoodNotes, 然后拖拽到屏幕上的任意 ...

teb_localplanner是以优化的方法进行局部导航的软件包。基于timed elastic band 方法进行轨迹生成。考虑了运动时的轨迹执行时间、避障、运动学、动力学的约束等条件。此笔记是对teb包的源代码进行学习的一个记录。 ## 学习目标 ...