modbus_rt是一款完全基于C语言实现的可以运行在windows, linux, macos， RTOS上的modbus通信库。主要目的是针对控制系统和工业物联网的方向使用。modbus_rt可以同时支持slave模式和master模式，基于类似socket句柄的实现思想，可以很方便的支持多例模式。它不仅仅是modbus ...

[导读]在工业控制系统中，Modbus RTU协议的CRC校验如同通信网络的"免疫系统"，某石化厂DCS系统曾因CRC计算错误导致0.3%的数据包 ...

凌晨三点，产线骤停！触摸屏疯狂报通讯超时，老板夺命连环Call轰炸，而你盯着PLC的Error灯狂闪、仪表数据集体躺平——Modbus TCP的坑，谁踩谁懂！ 别慌！这篇Modbus TCP常见问题总结，手把手教你逆袭甩锅。Modbus TCP常见问题主要包括连接建立、错误代码识别、数据 ...

在工业控制领域中，Modbus TCP转Profinet网关（XD-ETHPN20）扮演着连接不同设备间通讯的重要角色。当将Modbus主站与十几台服务器进行通讯时，通过modbus tcp转profinet网关（XD-ETHPN20）设备将不同协议间的数据交和通迅连接起来，为工业自动化系统的运行提供了稳定可靠 ...

这篇文章是接上一篇Modbus协议简介，主要介绍Modbus实际项目应用—libmodbus驱动库的使用，断断续续写了近一周时间。 上一篇文章，我们介绍了Modbus协议物理层和协议层，我们知道了Modbus是一种总线协议，它可以基于串口或网口，以基于串口的Modbus-RTU为例，我们 ...

[导读] 大家好，我是逸珺。 前面聊了modbus的物理层，协议标准，今天来实现一下modbus-RTU，本文主要聊从设备的实现。 思路分析 前面聊modbus协议的时候，画了这张图modbus OSI分层模型图。OSI模型图是一种分层设计图。就好比建房子，那些搞建筑的绘制的设计图 ...

[导读]组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块 ...

连接阶段是客户端和服务端握手的阶段。客户端向服务器发送connect命令请求连接，服务端返回'OK'，并且分配新的SessionID给客户端。 会话编号(session ID)代表终端与DolphinDB建立的一次TCP连接。终端通过connect连接成功后DolphinDB会返回一个新的session ID，在此之后所有 ...