项目概述：使用视觉识别垃圾种类，通过 STM32F4通过RTOS控制舵机与电机实现垃圾倾倒，并将垃圾数据以及传感器数据发送给MP157，再由MP157使用socket编程上传数据到后端服务器并在网页可视化显示 使用CAN协议进行M2006大疆电机控制 配合PS2手柄可以做到远程控制 ...

本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

随着三维软件的普及，很多公司都引进了三维软件，而如何将原来的2D图纸方便快捷的转化成为3D的图档成为工程师们烦恼的问题。 下面我们来介绍一下关于SolidWorks软件中2D转3D的操作方法。 1、在正版SOLIDWORKS软件中点击【打开】选择要打开的2D图纸路径后点击 ...

工程师在做复杂零件设计时，有时需要用到多条零件和基准面的相交线，利用得到的相交线可以做放样或者逆向工程等复杂建模，但是目前想得到这些相交线是比较麻烦的，常用方法有如下两种方法。 3、 确定后得到相交线，此时得到的是草图线，如下图。