在新一轮科技革命与产业变革加速演进的今天，工业机器人已成为智能制造的核心载体。高校作为培养未来工程师的主阵地，亟需一套既能满足教学需求、又贴合产业实际的实训平台。然而，高昂的价格、漫长的交付周期、复杂的操作门槛，常常让院校望“机 ...

ROS（机器人操作系统）是机器人研发中的重要工具，借助该系统，开发者无需依赖实体硬件，即可完成算法的仿真、调试与部署，显著提升了开发效率。作为当前机器人领域最主流的基础平台，ROS已从最初的版本升级至第二代（ROS2）。相较于前代，ROS2在跨平台 ...

即：节点可以独立存在，且可以独立运行，但是得借由多个节点组成的包才是一个完整的系统，一个包可以有一个或多个节点，一个工作空间涵盖了多个包以及其之下的节点。 创建一个工作空间就是新建一个存放此新工程文件的文件夹： mkdir -p my_project/src ...

Hello robot发布了 Stretch MuJoCo 的 v0.5，这是基于 MuJoCo 物理引擎构建的 Stretch 3 的高保真模拟。以下是此版本的新增功能： 此版本侧重于使模拟机器人和真实机器人之间的行为更加紧密，以便针对模拟编写的软件可以转换为真实的 Stretch。我们对相机固有特性、深度 ...

机器人技术可能很复杂。在这个项目中，我们看到AMD Kria™ KR260套件可以使用ROS 2快速开发机器人解决方案。KR260能够加速可编程逻辑元件内的功能，或者在可编程逻辑内集成更多的系统控制元件，如时间敏感网络。 引言 在本项目中，我们将配置AMD Kria ...

Abstract: ROS2 (Robot Operating System Version 2) is an open-source software framework and suite of libraries that facilitates robotics application development and multi-core processing. ROS2 is ...

The Windows version of the Python interpreter can be run from the command line the same way it’s run in other operating systems, by typing python or python3 at the prompt. But there’s a feature unique ...

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[ERROR] [driver-2]: process has died [pid 63124, exit code -11, cmd '/Users/xlla/ros2_dev_ws/install/webots_ros2_driver/lib/webots_ros2_driver/driver --ros-args ...