ES框架是一个不强调代码细节，设计原则的框架，比如不推荐MVC架构等。他主要是提供了一系列容易扩展和使用的功能， 具有检查器友好，入侵性弱，接口和抽象利用率高,普遍支持无限层级 等特点。针对特殊的场景ES会尽力提供有较高完成度和支持的功能模板 ...

摘要：我们在自动驾驶的场景中提出了基于单个RGB图像的高效3D对象检测框架。我们的工作是在2D图像中提取底层3D信息并确定对象的精确的3D边界框且没有点云或立体数据。利用现成的2D物体探测器，我们提出了一种巧妙的方法来有效地为每个预测的2D边框中获得 ...