ArUco模块也可以用来标定相机。相机标定包括获取相机的内参系数和畸变系数。除非相机光学系统发生变化，否则这一参数保持不变。因此，相机标定只需要做一次。但是，如果相机长时间未使用，建议再次使用时重新标定一次。 相机机标定通常使用标准库中的 ...