[导读]在智能家居、机器人导航、工业自动化等领域,精准的距离测量是核心需求。传统激光测距仪依赖脉冲法或三角测距技术,存在成本高、体积大、环境适应性差等问题。而基于STM32微控制器与ToF(Time of Flight,飞行时间)传感器的DIY方案,通过光速测量原理 ...
VL53L0X是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块(不同于传统技术),采用目前市场上最小的封装,无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离,为测距性能等级设定了新的基准,为各种新应用打开了大门。 VL53L0X集成了一个领先的SPAD ...
The P-NUCLEO-53L0A1 is an evaluation pack that provides an introduction to the ranging and gesture detection features of the VL53L0X sensor, combined with the powerful STM32F401RE microcontroller. The ...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功 ...
害,早写过了(凡尔赛)不过现在的功力比以前牛逼多了,我有时间重写一下下。 无人机实现了一个功能,就是可以插各种传感器使用,而且每次插的不一样,起作用也不一样。 那么咋实现的呢?其实使用的是IIC的地址,然后就是扫描功能。 在ARM系统下,可以 ...
[导读]最近给朋友调试了STM32F407驱动VL53L0的激光测距,安装在机器人上的,遇到一些问题,这里发帖纪录一下。关于VL53L0的资料和代码在正点原子那里都有,但是正点原子只是驱动了一路VL53L0,很多问题都需要我们自己解决,一路的VL53L0非常简单,随便参考一下 ...
最近给朋友调试了STM32F407驱动VL53L0的激光测距,安装在机器人上的,遇到一些问题,这里发帖纪录一下。 关于VL53L0的资料和代码在正点原子那里都有,但是正点原子只是驱动了一路VL53L0,很多问题都需要我们自己解决,一路的VL53L0非常简单,随便参考一下例程就 ...