大家好，今天为大家带来的文章是——一种用于手持式SLAM系统的互补感知方法，该文章发表于ICRA 2018。 我们提出了一种构建一般3D环境地图的新方法，在这样的环境中，高效的几何或视觉信息不是任何地方都保证的，并且设备运动与手持式系统一样是无约束的。