［FOC调试寄录］基于STM32G4的一体FOC驱动板
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bilibiliiron---
［FOC调试寄录］基于STM32G4的一体FOC驱动板
这个用的hall库开发，板子是用的stm32g4的内部运放加tle5012磁编，驱动用的是DRV8313，这个板子还有can通信没搞完，等这个搞定就开源
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