DARPA Robotics Challenge Trials: Tasks and Scoring
DARPA Robotics Challenge Trials: Tasks and Scoring
2013年12月21日
ieee.org
In 2013, traffic 'robocops' were installed on the streets of Kinshasa in the Democratic Republic of Congo. Red and green lights on the robots' arms indicated when drivers should stop and go. The CCTV in their eyes livestreamed the traffic activity to a police control centre. These solar-powered humanoids were 2.5m tall, and weighed almost 150kg. 🎧 Hear more about the traffic 'robocops' of DR Congo: https://www.bbc.co.uk/sounds/play/w3ct5yf4 | BBC World Service
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Two years ago today, South Korea's Team KAIST won the DARPA Robotics Challenge! KAIST's humanoid robot, DRC-Hubo, completed the challenge course in a speedy 44 minutes and 28 seconds. The competition challenged participating teams and their robots to complete a difficult course of eight tasks relevant to disaster response, among them driving, walking through rubble, tripping circuit breakers, turning valves, and climbing stairs. A dozen teams from the United States joined eleven from Japan, Germ
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DARPA's Robotics Challenge gives birth to new humanoid robots
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