RLOC: Terrain-Aware Legged Locomotion using Reinforcement Learning and Optimal Control
4:50
RLOC: Terrain-Aware Legged Locomotion using Reinforcement …
已浏览 2112 次2022年5月10日
YouTubeOxford Dynamic Robot Systems Group
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
3:40
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Ma…
10 个月之前
MSNAutomoto TV
Physics-guided RL framework for humanoid robots | Junheng Li posted on the topic | LinkedIn
Physics-guided RL framework for humanoid robots | Junheng Li pos…
已浏览 1 次3 个月之前
linkedin.com
Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
5:00
Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
已浏览 3.1万 次2020年10月21日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Reinforcement Learning
2:59
DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Rei…
已浏览 9798 次2020年1月31日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Reinforcement Learning (Presentation)
8:18
DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Rei…
已浏览 2.3万 次2020年5月31日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet Bipedal Locomotion Applied to the Bolt Robot
Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet …
8 个月之前
github.io
4:18
RLOC：使用强化学习和最佳控制的可感知地形的腿部运动
已浏览 847 次2020年12月8日
bilibili柿咂
3:42
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Ma…
已浏览 1548 次2023年12月15日
bilibili布噜布噜你的头
2:00
Data Efficient Reinforcement Learning for Legged Robots
已浏览 1529 次2019年9月11日
YouTubeYuxiang Yang
1:38
PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legge…
已浏览 36 次2025年4月10日
YouTubeShilong Sun
14:28
ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots (T …
已浏览 1252 次2023年5月31日
YouTubeDynamic Legged Systems lab
2:37
Cat-like Jumping and Landing of Legged Robots in Low-gravity
已浏览 2.3万 次2021年6月16日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
3:40
山东大学机器人中心电动腿足组 | ALARM on SDUQuad48
已浏览 5213 次2025年1月2日
bilibiliSUCRO_Legged
5:25
TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
已浏览 7667 次2022年6月29日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Le…
已浏览 7093 次2020年10月5日
YouTubeNVIDIA Developer
1:24
Towards Legged Locomotion on Steep Planetary Terrain
已浏览 3504 次2023年8月2日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
3:32
Adaptive Force-based Control of Dynamic Legged Locomotion ove…
已浏览 1066 次2024年4月7日
YouTubeDynamic Robotics and Control Laboratory
0:33
Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning
已浏览 4058 次2023年12月10日
YouTubeHybrid Robotics
6:46
DTC: Deep Tracking Control
已浏览 2万 次2024年1月17日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
2:02
Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning
已浏览 5560 次2022年7月3日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
18:35
Part 7 Reinforcement Learning RSL-RL, Train a policy to make a robot …
已浏览 3589 次2024年12月22日
YouTubeKimate Richards
4:23
Learning Legged Robot Locomotion
已浏览 3795 次2021年7月9日
zhihu.comXiaolong Wang
1:41
Reinforcement Learning for Rough-Terrain Locomotion of a Sprawl-T…
已浏览 2216 次2 个月之前
YouTubeHRRLAB On Air
0:41
Legged Locomotion and Movement Adaptation
已浏览 4361 次2019年9月23日
YouTubeU.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory
3:09
四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器
已浏览 7万 次2023年6月29日
bilibiliRobojz
2:18
Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision
已浏览 7134 次2022年11月15日
YouTubeDeepak Pathak
2:26
Learning Risk-Aware Locomotion (ICRA 2024)
已浏览 3854 次2024年3月4日
YouTubeRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH …
Terrain-adaptive locomotion skills using deep reinforcement learnin…
2019年12月30日
acm.org
1:01
Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free RL for D…
已浏览 2489 次2024年8月3日
YouTubeHo Jae Lee
观看更多视频
静态缩略图占位符